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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
穆樱宁&王子凌
泰勒·辛克森,蕾切尔·勒费夫尔,玛丽·莱
吴兆麟&周俐言
许魏洲,肖燕,郭俊辰
甘望星&刘念
姜瑶＆厉家兵＆钟政＆孙梓铖＆高高
佟大为,于明加,丁嘉丽
弗莱德·阿米森,威尔·福特,比尔·哈德尔
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杨晓婷&高铭屿&小野
