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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
成勋,郑侑敏,姜新孝,陈智熙,李敏英
王宇婧＆马千欢
利奥·伍德尔,昆泰莎·斯文戴尔,斯蒂芬·
卢克·布雷西,克罗斯比·菲茨杰拉德,斯凯
贾舒宁＆黄卓
：林勘：释延霈 韩挣：文东俊 查龙：李恩
王博＆王宇婧
周嘉洛,林夏薇,姜大卫,徐荣,黄子恒,陈
李梦然＆刘盈
拉菲·斯波,埃丝特·史密斯,达伦·博伊德
米琳·多克蒂安,甘缇拉·瓦查拉塔沙那库
