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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
张甜诚＆言灵
张文慈,吴廷烨,江美仪,万绮雯,林韦辰
草彅刚,藤木直人,水原希子,菊池风磨,姜
薛帅琦＆韩惟
谭煦哲＆艾江山
刘涛,刘晓庆,焦恩俊,林湘萍
李紫未＆于散
中川雅也,伊藤沙莉,斋藤工,細野晴臣
仲间由纪惠,生濑胜久,宇津井健,三浦春马
凯莉·欧沃顿,劳拉·门内尔,文森特·盖尔
孙虎城＆张婉悦
任泽巍,刘芳毓,张山,贾娅,霍尔查,李庆
