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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
周朕＆王雅清
翁虹,周萍,孔斐,刘德一,庞祖云
刘瀚阳＆童欣
张子健,苏可,王志文,王倩如,赵倩
朱帅&沈溪
邱士缙,谷祖琳,朱鉴然,陈湛文,张达伦,
克里斯蒂安·塔潘,塞西莉亚·纳维亚,维琪
杨羽,邵庄,邢冬冬,王冬,安宁,封雅涵
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卢克·布雷西,克罗斯比·菲茨杰拉德,斯凯
王也＆魏予欣
谢熠柯＆管怡欣
