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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
千禹熙,全余赟,韩智恩,安宰弘,孔明
李紫嘉&胡星澈&徐湛铎
吴季峰,金璐莹,崔旭宇,吴翎薇,赵楚晗,
栗山千明,武田航平,辻凪子,马场裕之,三
瓦鲁特·查瓦力朱吉翁,娜拉·帖努啪,琳拉
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索拉布·拉杰·贾因,希恩·达斯,阿维纳什
小川史记,濑户利树,藤林泰也,清水海李,
