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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
张景昀,胡亦瑶
杨文＆梁雅文
相叶雅纪,大森南朋,松下奈绪
铃鹿央士,稻垣吾郎,前原瑞树,夏生大湖,
杨霖＆牛欣欣＆仲子睿＆徐大宁
蓝博＆岳雨婷
张翰,朴敏英,徐正溪,魏千翔,刘长德,郭
原艺展＆丁星辰
胡文晖＆汪巧
田不凡＆郭怡凡
瑾萱＆江路祺
