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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
刘沐芸涵&蔡圳
李在仁,金宇硕,崔艺彬,车宇民,安智浩,
郭迦南＆张启璇
吴皓升,吴婉君,傅子纯,江俊翰
何其炜＆曾庆生
佟大为,左小青,刘一含
袁冰妍,郑业成,米热,张月,杨志雯,郭笑
山田凉介,川荣李奈,门胁麦,尾上松也,早
蔡凡熙,刘奕儿,李相林,钟政均,叶蕙芝,
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Ambrish Verma,Paramv
