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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
冯伊洋＆蔡淼燕
张晓楠＆董文锦
罗东旭＆张馨月
杨晨（女）＆刘渝展
季康&丁丁
艾玛·罗伯茨,比莉·洛德,安吉莉卡·罗斯
苏有朋,韩雪,薛佳凝,陈龙
时康＆田甜一
闵杰＆姜瑶
梁朝伟,刘德华,刘嘉玲,毛舜筠,商天娥
周煜枫＆何宇涵
