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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
王姬,蔡国庆,黄志忠,李梦男,佘南南,马
吴昊＆刘果
帕兰维尔·切玛,兰维尔·肖里,Alfia
李玉辉＆宋红星
林允儿,池昌旭,李廷镇,赵成夏,宋允儿
何子杰＆宣宣
冯伊洋＆胡耀文
宣萱,胡杏儿,陈锦鸿,陈山聪,胡定欣,陈
郑天阳＆张邺心
韩子帆＆于心意
古川琴音,中村苍,伊藤万理华
