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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
道格拉斯·韩歇尔,朱丽叶特·奥布瑞,露茜
王佩瑶&高新雨
陈添祥,牟子（牟远绪）,温紫依,毛心童,
杨阳&马也
王乐一&冯熙尧
郭建清&李奕璇
南野阳子,吉泽秋绘,相乐晴子,蟹江敬三,
嶋大輔,西村和彦,森恵
马景涛,夏文汐,郭晋安,陈红,李立群,关
张丹妮&谭煦哲
尹贤旻,高圣熙,崔汝珍,黄灿盛,李姃垠,
陈墁柯&冯青青
