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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
欧文·马肯,布兰登·费尔,吉尔·弗林特
陈景赫＆吕彦霏
邓英,肖荣生,蒋欣,赵燕国彰
安普贤,郑恩彩,姜相准,金伸比,俞承豪
纳塔帕·宁吉拉瓦,纳帕特·帕查拉恰瓦雷,
武田鉄矢,李丽仙,早崎文司
王雅清＆朱城玮
布莱恩·乔恩·拉弗蒂,梅克德斯·特肖梅,
尾野真千子,谷村美月,丸山智己,中川雅也
郑天龙＆汪心宇
李栋,于林冉,邵明川,邢中朝
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