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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
姜超,张雨绮,潘粤明
奥玛·希,安托万·高尔友利,露德温·塞尼
马特·英格布雷森,杰克·韦斯曼,亚当·卢
刘亚津&朱宸浩
托尔加·萨里塔斯,艾布克·普萨特,Yun
崔佳宁&张浩然&安婧雯
王彦鑫＆马铭婕＆成乔斯
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松下奈绪,津田健次郎,原菜乃华,井上祐贵
山下幸辉,松本怜生,莉子,曾野舜太,志田
至春禾&张翅
