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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
朱近桐,胡博文,沈雪炜,邢赫楚,梁浩川
苏泓奕＆王星辰
周昭昭＆张昊
赵予靖＆韩琪
扬尼斯·尼韦纳,马尔戈萨塔·米科拉杰克,
珍妮·古铁雷斯,杰里科·罗萨雷斯,卡米娜
简秀吉,佐藤瑠雅,星乃梦奈,杢代和人,青
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邓超元,郑中玉,匡牧野,张腾,钟晨瑶,徐
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刘艾芸娜＆黄鑫辉
