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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
大卫盖利亚,阿利斯代尔辛普森,内森约翰卡
刘萧闻&王子菡&苏亮&吴婷
耿致忻&杨馥羽
吴竹熙＆许丹
丹琳,唐治平,高昊,佟凡,程怡,罗筐
杜培源＆马嘉苒
松冈茉优,田中美奈实,泷泽凯伦,中村苍,
白靖筠＆李玺鹏
葛兆恩,紀成澔
暂无
刘汉强,徐筠,沈惠芬,海波,郑敏,孟庭丽
刘子豪&刘曙瑞
