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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
李昇基,裴秀智,柳演锡,李沇熹,崔振赫,
吕良伟,欧阳佩珊,黄元申,甘国卫,黄日华
朱正廷,哈妮克孜,李嘉诺,张子健,武志强
袁昊,赵昭仪,王泽轩,关芯,毛娜,余凯宁
艾米·胡伯曼,埃蒙·埃利奥特,斯蒂芬·怀
张瀚文（男）＆杨添羽
刘尚麟＆乌日丽格
田中实,渡边大辅,石川纱彩,五十岚隼士,
任达华,陈敏儿,欧阳震华
杜兴
范经明＆宋宇欣
