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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
戴安娜,宋恺,邵雅涵
杨妍＆袁在峤
役所广司,古手川祐子,中康次,奥田瑛二,
赵文瑄,邓英
马晓伟,何赛飞,李岚,吕明,李明,谢震伟
东出昌大,长泽雅美,小日向文世,吉濑美智
张培君＆杨云绚
罗晋,童蕾,聂鑫,颜北
张小磊＆张艺轩＆杨昊
刘胤君,张沐兮,马倩倩,赵奂然,余衍隆,
Paul Haynes,艾米·莱安,帕顿
